Rulman, iç ve dış bilezikler arasında bilya, makara gibi yuvarlanan elemanlar sayesinde sürtünmeyi minimize ederek ve enerji kullanımını azaltan bir materyaldir. Rulman, hemen hemen hayatımızın her bölümünde yer almaktadır. Örnek vermek gerekirse, uçaklarda, metroda, arabalarda, trenlerde, motorlarda, konveyör hatlarında, dişçilerde, patenlerde, kamyonlarda, çamaşır makinasında, mikroskoplarda, teleskoplarda, rüzgar santrallerinde, asansörlerde, fanlarda, pervanelerde, vantilatörlerde, ve daha birçok yerde kullanılmaktadır. Şu an için, dünya üzerinde ki bulunan bütün rulman üreticileri ISO’  ya bağlı olarak üretim gerçekleştirmektedir. Burada ki amaç, rulmanlarda bir standart oluşturmaktır.

Rulman kalitesi, malzemelerin yorulması, yağlama maddesi, sıcaklık, temizlilik/kirlilik, uygun yere uygun rulman kullanımı, uygun stoklama, doğru veya yanlış montajlama, rutubet, toz, gibi faktörler rulmanların ömürlerini belirlerler.Yağlama, rulman için çok önemli ömür belirleyicisidir, kullanılan yağın film tabakası oluşturması ve yuvarlanma elemanlarının zarar görmesini engellemesi beklenir.Rulmanlar sadece ortamdan veya çalışma esnasındaki kendi sıcaklığından etkilenmez, aynı zamanda takılı olduğu milden gelen sıcaklığı da üzerine çeker, bu gibi durumlar göz ardı edilmemelidir.

Daldırma yağlamada, rulman ekseni yere paralel iken rulmanın alt yarısı yağ içerisinde olmalı ve yuvarlanma elemanı ( bilya, makara ) yağı alarak alt noktadan üst noktaya taşır ve yağlama gerçekleşmiş olur. Yağ miktarı fazla olur ise yatak ısınmaya başlar, yağın viskozitesi düşer, yağ istenilen film tabakasını oluşturmaz ve rulmanın arızalanması daha çabuk olur.Rulmanların büyük bir kısmı gres ile yağlanır ve arızaların çoğu uygun olmayan ve uygun miktarda kullanılmayan yağlamalardan kaynaklanır. Rulmanlar, sıvı yağ ile yağlandığında daha kaliteli bir yağlama yapılmış olur.